En cuanto al diseño exterior, el Xpeng G9 es una obra maestra. Desde su lanzamiento, nadie ha criticado su apariencia. Se han conservado la icónica franja de luces de cruce y los faros divididos, propios de la familia Xpeng. Al mismo tiempo, el Xpeng G9 ha incorporado ingeniosamente cuatro franjas de luces de carretera debajo del conjunto de los faros, que evocan el logotipo de Xpeng y demuestran una artesanía única. Incluso en su versión básica, el Xpeng G9 está equipado con una amplia variedad de funciones, como luces LED de carretera y de cruce, luces diurnas LED, luces de carretera y de cruce adaptativas, faros automáticos, altura ajustable de los faros y función de apagado retardado.

En el lateral de la carrocería, el diseño adopta un concepto de simplificación y complejidad, creando una impresión visual limpia y pura. En detalles como los marcos de las ventanas y el portaequipajes, se utilizan materiales negros de alto brillo, que contrastan con la carrocería principal del vehículo. Esto realza aún más su atmósfera deportiva. El centro de gravedad visual de la parte trasera del vehículo es relativamente bajo, lo que proporciona una sensación de estabilidad. Detrás del portaequipajes hay un saliente donde se instala la antena de comunicación 5G. Este diseño elimina la necesidad de espacio para la tradicional antena de aleta de tiburón. Cabe destacar que el Xpeng G9 es uno de los dos únicos SUV eléctricos que actualmente equipa un gancho de remolque original de fábrica y cuenta con la homologación de tracción legal.

En cuanto al chasis y la suspensión, el Xpeng G9 combina suspensión independiente de doble horquilla y suspensión independiente multibrazo. También cuenta con tracción eléctrica en las cuatro ruedas, suspensión neumática y suspensión de inducción electromagnética (que permite ajustar la rigidez y la altura de la suspensión). Según la experiencia de conducción previa del Xpeng G9, al circular por carreteras en mal estado, el chasis amortigua eficazmente el impacto, demostrando plenamente las ventajas de la suspensión neumática. En tramos con baches, el impacto transmitido al conductor y a los pasajeros es mucho más suave. Mantiene una sensación nítida de la carretera y el conductor no tendrá la sensación de estar aislado de la misma.